《大门之外》的故事发生在华盛顿特区外一个绿树成荫的马里兰州郊区，这里是美国最富裕的非裔美国人县之一。这个社区的核心是杜普利家族，这是一个强大而享有盛誉的多代家族，是黑人皇室的典型代表。但在这些原始的墙壁和郁郁葱葱、修剪整齐的花园背后，隐藏着等待揭开的秘密和丑闻。而那些住在这些大门外的人正密切关注着。这些是剧中人物生活、恋爱、工作和娱乐的地方。那些“成功”的人和那些没有成功的人都在努力驾驭生活——有些人比其他人更优雅。
故事发生在上世纪初的香港，小喇叭（张卫健 饰）是一位正义感极强的青年，自愿加入水警队，为国家效力。一次偶然中，贺定国（谭耀文 饰）抓住了猖獗的海盗头子古豹，因此而成为了陆警总司令，他和小喇叭在一次行动中不打不相识，最终成为了肝胆相照的挚友。
