在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
故事讲述拿自己的记忆与女神做交易，从异世界转生而来的召唤士「凯尔文」，虽然失去了所有记忆，却拥有史上最强的技能组合以及爱好「战斗」的热血精神。身为最下级的冒险者，为了升级勇敢挑战不可能的任务与最强对手。不仅跟转生女神缔约，还一一收服了贪食史莱姆、黑灵骑士等魔兽，并且率领这些部下展开了一段精彩刺激的神奇冒险旅程。
