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该剧以北海道郊区新设的儿童重症监护室（PICU＝Pediatric Intensive Care Unit）为舞台，当地由于地域广阔难以提供及时的医疗服务，医生们努力创建可以尽快救治患者的设施。吉泽亮饰演有些笨拙不成熟的年轻儿科医生志子田武四郎，他一直与母亲一起生活，与PICU医生植野元（安田显）相遇改变了他的人生。
顾承泽是顾氏百货集团的总裁，也是顾家顾太太的养子。顾太太希望亲孙子顾瑾昀出任公司职务，而顾瑾昀却漫不经心。于是顾太太布置顾承泽任务：引导顾瑾昀任职。在这期间，顾承泽认识了服装设计师黎晏书，并意外得知她和顾瑾昀之前有过恋情，对顾瑾昀影响颇深。顾承泽便以黎晏书为突破口，招聘她进入公司，两人在相处的过程中互生情愫。顾瑾昀见黎晏书入职，决心再次追求黎晏书，可黎晏书已经对他没有感情。顾太太得知此事后强烈反对，要求顾承泽隔离两人，这使得顾承泽和黎晏书走到了一起。最终在黎晏书陪伴下，顾承泽度过种种难关，还找到了自己的亲生母亲，同时顾瑾昀经历了诸多事情后也得到成长，顺利上任
该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
