张小明高考失利与女友分手时意外落水穿越到了古代成为一个县衙门里的家丁。小小县城，暗流涌动，随着小明的深入了解发现其中的关系错综复杂，在劣的环境下艰难生存、步步为营，一个尘封了二十年的惊世秘辛浮出水面
故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
