本季中，米奇和特里努力守护他们的美国梦，但为了超越对手和执法部门，他们的关系却受到了损害。兄弟俩偶尔会为了共同的目标放下分歧，但墨西哥发生的事情将永远改变他们。
上世纪八十年代中期，离休军人石光荣一家发生变化。大儿子石林在大裁军中转业，小儿子石海因得了抑郁症，提前复员，本来安分的女儿石晶，也从法院调到了公安局。孩子们的变化、婚恋，给晚年的石光荣和褚琴带来了烦恼。
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“刑侦五探”是江北市公安局下属的一个特殊刑侦小组，拥有犯罪心理学的硕士学位的陆子政刚从警校毕业，加入刑侦五探的第一天就碰上了一桩棘手的案子，通过他对嫌疑人精准的心理分析，迅速找出了真凶，这也令其他人对他这个新来的年轻探员刮目相看。在随后的孪生姐妹遭遇车祸案，傲慢女星江城演出遭到死亡威胁案，七岁小女孩在放学途中遭人绑架案等的逐一侦破中，刑侦五探逐渐开始了解，建立起充分的信任。此时，一个不起眼的细节勾勒出五年前的一宗悬案，也许是命运安排的巧合，五人均与当年那个案子有着直接或者间接的联系，大家凭着智慧和勇气，克服了重重困难，将重出江湖的凶手捉拿归案，用实际行动证明了法网恢恢疏而不漏。悬案的侦破了却了多年的一个心结，也是刑侦五探走向成熟的一个开始，成为用智慧与汗水做好维护社会的和谐与稳定的坚实盾牌。
女将军宋点心，为揪出通敌叛国之徒，成立千味阁，并意外和国师沈慕司结缘的故事。两人步步为营，最终联手抓获幕后黑手，共同守护海晏河清，国泰民安的太平盛世。
