朵星战士阿部察察与唐朝大将军唐青风相知相恋，第一次体验到了与地球人之间的爱情。然而这一场跨星际跨种族的爱恋却引发了一系列后续大BUG，星际时空的历史线被这一意外搅乱。当地球人唐青风终于在浩瀚宇宙中的飞船内苏醒，阿部激动地以为两人可以就此携手宇宙一直浪下去时，宇宙时空管理局突然出现，要依法逮捕唐青风。设法暂时逃离时空管理局追捕的阿部与唐青风为了挽救这一切，修改航行坐标，返回唐朝寻找真相。不料天不遂人愿，他们居然活生生落到了隋朝，还遇到了唐青风的祖先，唐元畅。唐青风的突然粒子化让阿部终于意识到现在他们身处的朝代，任何蝴蝶效应都会引起唐朝的消失，而作为唐朝人的唐青风也会就此不复存在！为了爱与和平，阿部和唐青风竭力帮助唐元畅走入历史正轨，让他按照史书记载成为唐朝的开国大将。
伴随着三个孩子的成长，家庭主妇克莱尔（朱丽·鲍温 Julie Bowen 饰）和丈夫菲尔（泰·布利尔 Ty Burrell 饰）的烦恼接踵而至：书呆子二女儿艾丽克斯（阿芮尔·温特 Ariel Winter 饰）马上要升入交际花大女儿海莉所在高中，海莉担忧自己会因不擅交际的妹妹遭人耻笑，两人相处势如水火；小儿子卢克（诺兰·古德 Nolan Gould 饰）看起来依旧呆头呆脑，还会不知好歹的去骚扰可怕的邻居。克莱尔的父亲杰（艾德·奥尼尔 Ed O'Neill 饰）和貌美火辣的格劳丽亚是老夫少妻的典范，杰的继子曼尼少年老成，与杰的关系不似普通父子般亲密。克莱尔的弟弟、杰的小儿子米切尔（杰西·泰勒·弗格森 Jesse Tyler Ferguson 饰）和同性爱人卡梅隆（艾瑞克·斯通斯崔特 Eric Stonestreet 饰）领养的女婴莉莉时常哭闹扰人，令这对初为人父的伴侣间矛盾重重。三个家庭每天都要面对各种新的问题与困扰，彼此往来间也不可避免的产生了一些不愉快。不过只要抱持着积极乐观的心态，难题总会迎刃而解，欢乐的生活也依旧会继续。
