《半人马世界》讲述了一匹战马从战火纷飞的故乡被传送到一片陌生的土地，那里居住着各种形态、大小不一、傻乎乎的半人马。她渴望回家，于是与一群神奇的生物结为朋友，踏上了一段比以往任何战斗都更具考验的旅程。
热血少年阳阳和表哥楷楷因为一枚神秘的戒指，意外来到一个处于大航海时代的异世，这里流传着一个关于五德宝石的神奇传说。相传只要集齐五德宝石就能打开一道神奇的时空之门，前往传说中的秘境——“元一之境”。那里有数之不尽的财富和强大无穷的力量…
架空战国时代的日本被未知生命体“鬼神”统治已有150年，唯有“武士团”反抗其统治，一直不懈抗争。武藏和小次郎也曾向往着武士，发誓有朝一日结成最强的武士团。可是，他们所生活的城镇却将鬼神奉为神明，将武士视为异端。武藏只能将梦想藏在心中，直到有一天，他遭遇了人类被鬼残忍杀害的一幕。为了重拾与小次郎的誓言，武藏向强大的鬼发起了挑战…！
19岁就以职业拳击手出道的畑中耕作，虽被称为天才，但比赛却屡战屡败。这是因为他实在过于贪吃，结果体重一长再长，多余的脂肪既影响了灵活敏捷的身手，也令他无法通过本级别的体重测试。就在他输掉了数场比赛，拳击俱乐部的会长准备要放弃他的时候，他和新人修女玛丽娅命运般地相遇并对她一见钟情了。对于玛丽娅的冷淡应对，耕作提出了“我要成为日本最强的男人，成为冠军后请与我约会！”这个无理的要求，故事由此展开……
在这一季里，超级飞侠们都升级成为了愿望守护者 。
本剧讲述超级飞侠与超级宠物们乘着迷你基地前往世界各地旅行，在旅行过程中邂逅世界各地的小朋友，并帮助小朋友们解决种种困难和问题的故事。如在冰岛海域，他们通过声波探测设备，帮助海豚宝宝找到了海豚妈妈；在喜马拉雅山脉附近，他们把快要滚下山坡的小男孩基玛和爸爸以及巨雪人宝宝安全救下。尽管困难不断，但超级飞侠和超级宠物们每次都会带着炫酷的装备，圆满地解决问题。
