郭靖（梁家仁 饰）和黄蓉（欧阳佩珊 饰）遇见了年幼便失去了双亲的杨过（刘德华 饰），可怜他孤苦伶仃的身世，侠肝义胆的夫妇两人收留了杨过，将他带回桃花岛，苦心调教。随着时间的推移，杨过渐渐长大，然而此人个性十分顽劣，又倔强不听劝导，但却有着极高的武学天赋，于是，郭靖将他送往了重阳宫，希望他能够在那里接受教化。
剧情围绕巴尔的摩警察局的一群凶杀案调查小组的侦探人员展开，深入描述了警察局探员细致入微、抽丝剥茧的探案过程。与其他同类电视剧不同的是，该剧非常强调真实性，几乎所有的细节都建立在实际探案的基础上
传说长公主李云贞（圻夏夏饰）骄奢淫逸、贪污谋私，让人闻之不齿，侍卫顾玄清（锦超饰）被派卧底长公主身边，搜集证据，以期将她绳之以法。在朝政纷争的背景下，长公主的难言之隐伴随着贪污案的真相逐渐浮出水面，侍卫顾玄清也在卧底任务中彻底爱上任务对象。
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