传说长公主李云贞（圻夏夏饰）骄奢淫逸、贪污谋私，让人闻之不齿，侍卫顾玄清（锦超饰）被派卧底长公主身边，搜集证据，以期将她绳之以法。在朝政纷争的背景下，长公主的难言之隐伴随着贪污案的真相逐渐浮出水面，侍卫顾玄清也在卧底任务中彻底爱上任务对象。
十五年的冤狱终得昭雪，石东升（黄日华 饰）出狱后不久即要求重回警队。在曾经的好友兼搭档米安定（苗侨伟 饰）的帮助下，石东升追查到当年案件的真相并将犯罪份子绳之以法。由于十五年前自己的证词间接造成石东升的冤狱，米安定一直对石东升心存歉意，在起初发觉石东升办案过程中滥用私刑之时，米安定试图劝阻。石东升一边假意奉承米安定，另一边却利用职务之便，扮演着“地下判官”的角色。石东升越陷越深，不仅依旧无视法规我行我素，而且把米安定当成自己“替天行道”的绊脚石，想办法来陷害米安定。为了维护法律的尊严和避免出现更多的受害者，米安定决定收集证据将石东升绳之以法。
本剧继续通过荧幕呈现James Herriot创作的故事，观众将回到Darrowby，重新加入不拘一格、备受喜爱的Skeldale大家庭，以及1940年代生活在约克郡山谷的农场主、动物和乡亲们。
