有“警察中的警察”之称的监察官，职责是管制警察内部的一切不正之风，是警察最忌讳的职务。其中，有一名监察官，不仅是警察，连事件调查也作为监察对象。这个人就是“被讨厌的监察官”音无一六（小日向文世饰）。在警视厅警务部部长千住辽子（田中美佐子饰）的指示下，音无一六坚持自己的正义，无论如何被人讨厌也要尽好自己的职责，以敏锐的观察力，挑战无数的疑难案件。
本剧改编自同名漫画，是首部以女性风俗店为背景的电视剧，讲述了“KIRAMEKI”是一家专为女性开设的按摩店，有烦恼的女性们来到店里，帅哥治疗师如对待恋人般进行按摩。能治愈女性身心的，是以温柔气氛为卖点的大和，性感担当包容力超群的龙一，超帅脸蛋人气榜首的青，和个性丰富的治疗师们。被轻柔地按摩肌肤，比恋人更贴近感受的手法技巧，不知不觉中，郁闷消散了，心情舒畅了！？
创始人去世后，他的遗孀出乎意料地违背了得力助手的计划，接管了殡仪馆，面临着竞争、内部冲突以及威胁公司遗产的#metoo 案件。
