二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
清朝乾隆年间，安徽的读书人赵一飞父母双亡，与叔叔、姨娘生活在一起。叔叔游手好闲，通过不断的变卖家里的古董来维持生活。为了独自霸占赵家的家产，叔叔与姨娘一起设计陷害了赵一飞。赵一飞不堪其叔的凌辱，带着哑巴书童墨砚，携带祖传的稀世宝帖——《中秋帖》（王献之）、《伯远帖》（王恂）、《快雪时晴帖》（王羲之）赴苏杭两地游学。
张梦一（徐洪浩 饰）的父亲是一名消防员，在一次履行 任务 时英勇就义。父亲的灿烂 事迹 深深影响着张梦一，长大后，他决定走上和父亲雷同的门路 ，成为了滨江特勤中队的中队长。在队里，张梦一意外邂逅了曾经的青梅竹马江涛（杨舒 饰），后者的身份是特勤队的领导员。两人因为教导理念的差别 而产生了激烈的抵触，气氛十分紧张。 与此同时，张梦一还要想方设法搪塞 手下一批不听指挥的新兵蛋子们，其中，富二代身世 的茂盛 （赵荀 饰）尤为难 缠。张梦一爱上了名为叶璐（张慧 饰）的俏丽女子，而叶璐竟然是茂盛 同父异母的姐姐。这段恋情让张梦一在队里的处境更为庞大 。
