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前世的王牌律师陆鸣一生坚守正义却惨遭灭门，魂飞魄散之际，被地府女阎王出手相救重生为菜鸟律师“张伟”，成为横跨阴阳两界的地府检察官。他手握阎王令，召唤阴差鬼将；身负灵阳体，行走人鬼之间，在阳庭与阴司之间展开一场场智斗与法战。
一切的开始追溯到1987年9月，在日本某处发生的离奇事件。事件发生之后的10多年来一直和未知的威胁对抗的火岛博士和与那岭博士组成了开发小组并在双神岛建设了研究所，著手进行地球制弹劾凰机械人的开发计划。多年后，终于完成了称之为“素体”的机械人原型机体。但是，就在这时候，主张此后的量产计画应以生产导向及效率为优先的无人驾驶机械人的火岛博士和为了防止万一机械人不听指挥发狂时的危险性的有人驾驶机械人的与那岭博士之间产生对立。经过长久激烈的争论后，火岛博士的提案因为危险性太高的理由被驳回而决定生产有人驾驶的机械人。火岛博士同时也被逐出研究所。
