故事以北宋哲宗时代为背景，通过丐帮帮主乔峰、大理世子段誉、少林小僧虚竹三人的江湖历险与爱恨情仇，以及围绕在他们周围的一众江湖人物，展现了纷繁复杂的武林恩怨和无计可消除的贪嗔痴怨，勾勒了一副充满人情世态的生活画卷，亦象征大千世界的芸芸众生，皆逃不出“情”之一字带来的痛苦纠缠。
上个世纪七十年代末，谢家妈的亲生女儿进了罗家，成了罗家的宝贝千金，取名罗家宝。罗家妈的亲生儿子进了谢家，成了谢家的宝贝独苗，取名谢刚。罗家贫穷，一个馒头铺养活了一家六口。谢家富有，但身为出版社编辑的谢家妈唐素萍与两个女儿和谢刚却很难沟通。谢刚爱上了罗家宝，躲都躲不过的事却偏偏到了一起，两家人都被闹得天翻地覆，日子过得很不顺心。但最难受的还要数知根知底的两家老太太了。原本罗奶奶和谢奶奶生前约定，要守着这个秘密进坟墓的，可现在两家人闹到这个份上，活在后边的谢奶奶终于说出了掉包的真相。谢刚、罗家宝惊呆了。谢奶奶说：老天爷给当妈的两只手，就是让你走路的时候左手拉着儿子，右手牵着身边的女儿。
