一个名叫桑杰·帕特尔的小男孩和他的会说话的宠物蛇克雷格的冒险总是奇怪且常常令人恶心。
当一艘宇宙飞船坠毁在地球上，一群古怪的小外星人四处逃亡时，“小机甲帮”的孩子们——格斯、菲比、弗朗西斯科、三江、玛丽·安、香蕉和坦克——很快发现，这并非他们所担心的无聊周末。他们得知，在远离银河系的某个地方，一个名叫加纳·戈尔伯的邪恶军阀已经控制了行星联盟，现在所有星球都处于危险之中——包括地球。
邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
真選組魔鬼副長——土方十四郎的身邊來了一個名叫佐佐木鐵之助的二打六。這位鐵之助雖然來自幕府中菁英輩出的名門——佐佐木家，卻是個眾人束手無策的問題兒童，被各署踢嫌棄，最後被送來了真選組。
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