美丽女子金秀炫（李宝英 饰）堪称是所有女人羡慕和嫉妒的对象，她拥有完美的家庭，丈夫韩志勋（金泰佑 饰）从事律师行业，受人尊敬，女儿小星（金柳彬 饰）乖巧可爱，调皮伶俐。职场上秀炫又是一名小有名气的时事节目作家，可以说她的人生完美得连命运之神都会嫌忌。终于在某一天，巨大的变故砸向这个梦幻般的家庭。小星意外遭人绑架，几经周折后更被抛尸湖中。绝望的秀炫跳入湖中，似乎此时她又受到神明的眷顾，竟然由此穿越时空回到了女儿被杀的两周前。提前知晓了悲剧命运的秀炫，绝不肯轻易放弃这个改写自己和女儿人生的最后良机，她和死神展开了争分夺秒的赛跑……
历经了第一季的冒险后，小熊无故失灵，再也没有带真正（男主）进入到游戏世界。回归到无聊校园生活的真正，只能靠着想象力为平凡无趣的大学生活增添乐趣。一日，真正应邀参加派对来到了轰趴馆。轰趴馆内奇装异服、形形色色，没几个看来正常的人。轰趴馆最里面的那扇门门口排了许多人，无聊又好奇地真正跟着大伙儿排队，这才知道只有通过考验的人才能通过那扇神秘的门，参观轰趴馆的宝物。排在真正前面的沈蜜（女主）进入考验时焦虑不安，通关胶着，真正出手帮忙，于是通关，但也抢走了仅剩的唯一一个通关名额，真正大方让贤，裁判表示不符合游戏规则，不让沈蜜进入。沈蜜半耍赖半威胁的让真正带她进入神秘门。
剧情围绕巴尔的摩警察局的一群凶杀案调查小组的侦探人员展开，深入描述了警察局探员细致入微、抽丝剥茧的探案过程。与其他同类电视剧不同的是，该剧非常强调真实性，几乎所有的细节都建立在实际探案的基础上
FOX宣布续订《紧急呼救》第六季。
