剧情围绕巴尔的摩警察局的一群凶杀案调查小组的侦探人员展开，深入描述了警察局探员细致入微、抽丝剥茧的探案过程。与其他同类电视剧不同的是，该剧非常强调真实性，几乎所有的细节都建立在实际探案的基础上
年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
该剧该剧讲述了三对都市夫妻，因为“私房钱”所展开的家庭斗争。
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
在这部充满曲折的犯罪剧集中，一个有着黑暗秘密的小镇殡仪员试图保护家人，防止一场巨大的阴谋伤害到他们。
