节目设置"圈内好友+情绪向导"的固定组合，每站邀请不同嘉宾加入。这种"老友+向导"的配置既保证了熟人间的化学反应，又通过情绪向导的专业引导，让旅行体验更具深度。节目每期邀请两位嘉宾持专属“City Crush 邀请函”深入一座都市，通过协作解谜地图、推理线索，逐步解锁邀请函上的体验邀约。在N位旅行达人及当地朋友的协助下，嘉宾将深度体验城市文化，在一个个场景中发掘城市故事，记录心动时刻，完成一场基于独家记忆的浪漫城市探索。
日前的#东方卫视开放大会#上， #极限挑战#总导演严敏介绍第四季，继续亲民暖综的路线，坚持做国民综艺、坚持结构性喜剧、坚持做一个需要思考的节目。
与富有远见的慈善家比尔·盖茨一起深入探讨紧迫的全球问题并发掘将改变世界的尖端技术。
主要为主节目中未播出的内容，比如三位女主及飞行嘉宾见面后之间的插科打诨；彩排时的NG镜头；艺人录制过程中的“意外”状况以及编剧讨论每期创作主题
尼基·坎贝尔解说，展示国家道路如何被警方管理，他加入了切舍郡精英高速公路警察队，打击英国最恶劣的驾驶者。
