节目重点围绕艺人艺能的全面深度挖掘、精品表演秀的创意呈现、最具热点的社会性话题输出等方面进行设计，开创剧综联动新玩法。何炅担任主持人，檀健次、李雪琴、秦霄贤、王鹤棣、丁程鑫、杨迪、吴泽林等担任阶段性常驻嘉宾，每期会邀请几位飞行嘉宾参与录制，包括各行各业的代表以及不同领域的艺术团体。节目内容由访谈、互动、秀等环节构成，是一个集观众表达、主流表达、娱乐表达三位一体的国民综艺。
SBS《只要有空，》第三季刷新了前一季的最高收視率，宣告了愉快的開始。《只要有空，》第21集收視率最高爲5.8%，首都圈4.5%，全國4.1%，20491.9%，更新了全季最高收視率。（以尼爾森韓國爲基準）以同時段，週二綜藝2049，首都圈家庭綜藝全體第一的華麗成績迴歸的《只要有空，》從出發開始就刷新了之前的所有紀錄，宣告了超強綜藝強者的迴歸。
八名尚未从前段失败婚姻带来的伤痛中痊愈的单身男女，结伴开启连续四个周末的“限定旅行”。他们在山林和大海间彼此陪伴、互相治愈，也在周间的挂念和周末的相聚中逐渐打开心门、重获心动与再爱一次的勇气。
