时间为战国时代，世上所具有的各种魑魅魍魉、异形妖怪等非人灵力生物总称为”暗“。喜欢人类的暗——妖狐玉，以及厌恶人类的仙道——迅火，成立了名为“救世姐弟”的组合进行著扫荡罪恶的救世活动，途中遇上了武士兵头真介。另外还有一群专门对付暗的僧侣·断怪众，他们为了消灭对人类作恶的暗“障怪”的以不人道的方式进行人体改造，迅火等人与他们产生激烈冲突！人类当中也有坏人，非人类的存在也不见得都是邪恶的，迅火因过去的事而极其讨厌人类，但在旅程当中，也逐渐目睹到人类善良的一面，他是否能有所转变呢。
欢迎来到《机灵宠物车》的世界！《机灵宠物车》讲述的是一群小孩和他们的车型宠物在他们的家乡机灵镇一起冒险、玩耍、学习的有趣故事。故事的主人公是一个八岁男孩“小刚”和他的宠物车“阿宝”，阿宝是有狗狗的忠诚和热情个性且好动的拟人化宠物车！ 本动画片故事以单元剧为主，每一集都会讲述一个小刚和阿宝与小伙伴们在机灵镇上发生的有趣故事，例如，创造性地使用水泥搅拌机发射雪球进行一场“冬季竞赛”；给阿宝装上荧光标记装备去探索容易迷路的“水晶洞穴”等；《机灵宠物车》不但能让孩子们能够从中感受到欢乐和友情，更希望向孩子们传递“勇于尝试，敢于挑战”的精神。
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帕尔斯是一个富饶而又强大的国家，百姓们在此安居乐业，国泰民安。然而，异教徒之国鲁西达尼亚的铁蹄踏破了帕尔斯的宁静，纷飞的战火烧毁了辛苦维系的和平。帕尔斯在战场之上节节败退，丢掉了大片的疆土，国家走到了灭亡的边缘，王子亚尔斯兰（小林裕介 配音）亦不得不踏上逃亡的旅途，一路上保护着他的，是忠诚而又强壮的骑士达龙（细谷佳正 配音），两人相互扶持，是否能够完成复国的愿景呢？那尔撒斯（浪川大辅 配音）、耶拉姆（花江夏树 配音）、奇夫（大桥贤一郎 配音），一路上，亚尔斯兰结识了一群愿意跟着他出生入死的好友，他们相互信赖，相互依靠，彼此之间结下了深厚的友谊。在重重的困难之中，一行人艰难的向着王都进发。
