以殡葬服务起家的暴发户河村龙太郎(伊东四朗 饰)年事已高,突如其来的疾病更一度将他推向死亡的边缘。虽然侥幸生还,然而三个女儿阳子(余贵美子 饰)、矢幡月子(室井滋 饰)、凛子(板谷由夏 饰)却似乎亟不可待,想要早早分到老爹的遗产。担任龙太郎主治医师的佐藤育生(向井理 饰)恰巧是这个老人最疼爱的孙女河村枫(荣仓奈奈 饰)的男朋友,出身贫寒的他几经周折终于以获准成为河村家的女婿。早已看透了儿女们鬼心思的龙太郎下定决心修改遗嘱,这一次他竟打算把育生的名字写进来。
公元2149年,由于过度开发、人口爆炸和过分的污染。地球的生态环境越来越差,整个星球正逐步的走向死亡。虽然科学家们想改变现状进行了大量的努力,可是现状却无法挽回。此时,有科学家提出一个理论,逆转地球的现状已经无法实现,不过可以尝试通过时间旅行回到过去,让现在的精英们回到原来,通过重塑人类的发展进程避免现在这种状况的发生。吉姆(杰森·奥玛拉 Jason O'Mara 饰)一家是第十批进行时光旅行的精英团队,当穿过传送门之时,全新的地球出现在他们面前。植被茂密,动物繁多,一派兴兴向荣的景象,让这群未来的人惊讶不已。可是,在这8500万年前的地球上,却没有想象中的那么平静,各种危机不断出现在开拓者的面前,他们将如何应对,他们能重塑人类的发展历程吗?