以殡葬服务起家的暴发户河村龙太郎（伊东四朗 饰）年事已高，突如其来的疾病更一度将他推向死亡的边缘。虽然侥幸生还，然而三个女儿阳子（余贵美子 饰）、矢幡月子（室井滋 饰）、凛子（板谷由夏 饰）却似乎亟不可待，想要早早分到老爹的遗产。担任龙太郎主治医师的佐藤育生（向井理 饰）恰巧是这个老人最疼爱的孙女河村枫（荣仓奈奈 饰）的男朋友，出身贫寒的他几经周折终于以获准成为河村家的女婿。早已看透了儿女们鬼心思的龙太郎下定决心修改遗嘱，这一次他竟打算把育生的名字写进来。
公元2149年，由于过度开发、人口爆炸和过分的污染。地球的生态环境越来越差，整个星球正逐步的走向死亡。虽然科学家们想改变现状进行了大量的努力，可是现状却无法挽回。此时，有科学家提出一个理论，逆转地球的现状已经无法实现，不过可以尝试通过时间旅行回到过去，让现在的精英们回到原来，通过重塑人类的发展进程避免现在这种状况的发生。吉姆（杰森·奥玛拉 Jason O'Mara 饰）一家是第十批进行时光旅行的精英团队，当穿过传送门之时，全新的地球出现在他们面前。植被茂密，动物繁多，一派兴兴向荣的景象，让这群未来的人惊讶不已。可是，在这8500万年前的地球上，却没有想象中的那么平静，各种危机不断出现在开拓者的面前，他们将如何应对，他们能重塑人类的发展历程吗？
