讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
猪猪侠和阿五为了打造全宇宙最受欢迎的恐龙博物馆，一次次前往恐龙世界进行调查。调查过程往往艰辛而滑稽，恐龙总会展现出不为人知的一面，令他们陷入困境。但猪猪侠和阿五总能找到应对之法，最终完成任务。本片旨在通过寓教于乐的方式，让孩子们获得恐龙知识的同时，拥有猪猪侠一样解决问题的勇气和毅力。
故事承接《鬼灭之刃 柱训练篇》。
杀死勇者，杀死王者，魔兽得到了“命运之赤子”……拥有超越人类智慧与毁灭性力量的魔兽之王克雷巴特斯，因被接到讨伐命令的 13 位勇者所激怒，决心毁灭人类。然而，他却意外地被托付了一件麻烦至极的东西——那是一名刚刚出生不久的人类婴儿。
