故事描写的是公安大学教授刘光明和他的学生刑警曾聪，两人工作不同、性格不同，言行举止也有较大的差异，但责任感、使命感、使他们在公安战线上成为配合默契的合作伙伴。刘光明敏锐、博学、幽默，具有慎密的逻辑思维和推理能力，破案工作成为心智和毅力的较量。刑警曾聪长像滑稽，行为鲁莽，但为人正直，坚韧执着，两个人因一起作家被谋杀开始了接触，刘光明作为疑犯的时间证人被曾聪请进了警察接待室，他运用缜密的科学推理，严谨的心理分析，逐渐掌握了案件的真相，将罪犯绳之以法。
在小惠的帮助下，小光、小武、小帅成立了一家专门帮人排忧解难的公司，希望能够更好的施展他们的热心肠，实现“帮助别人，快乐自己，送人玫瑰，手有余香“的愿望。然而，生活总是会给他们在帮助别人的过程中，制造很多的麻烦，三人必须用他们自己的方式，在帮人排忧解难的过程中，填平不知道从哪里冒出来的各种坑…
二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
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丹尼前往莫德斯托寻找桑德拉，但与古怪的岳母发生冲突。
最终季。
