《假面骑士Zi-O》（原文：假面骑士Zi-O）这是2018年日本特别电视节目，是《平成假面骑士Zi-O》系列的第20部作品，是《平成假面骑士Zi-O》 ” “20周年纪念作品完成。 Zi-O使用变体“时间传送装置”，以及变体工具“前头”变体。此外，还有穿通能力、获得穿平成时代剑士能力的能力、释放将军能力的能力、以及穿透平成时代剑士各铠甲的能力。在这篇文章中，我们将在Zi-O中使用平成假面剑士的所有能力。这就是平成末期排名第一的剑豪故事的开始。
圣女候补露雅虽拥有治愈能力，却会将患者的伤害及病痛一并转移到自己身上来治愈他人，只要每次使用治愈能力就会跟着带来等同患者的疼痛与苦楚，更因此被人嘲讽她是缺陷圣女，尽管如此仍旧无悔牺牲奉献。直到有一日她心仪已久的骑士团长受到魔兽攻击而重伤频死，她虽将团长治愈救回，自己却也深陷昏迷，徘徊于生死边缘，侥幸伤愈苏醒后，却发现同为圣女候补的亲密好友夺走了一切功劳，团长更决定与其订婚报答恩情。受到亲密好友如此背叛，将她推向绝望深渊，发誓再也不会医治任何人。此时她邂逅了第二王子斯维恩，王子邀请她一起进行复仇，她接受提议决定抛开圣女身份，展开转为“恶女”加虐别人的新人生，两人交织出一段复仇与溺爱，两相螺旋环绕的异色恋爱物语。
勇者刑是最严重的刑罚。犯了大罪被判处勇者刑的人，将受到勇者的惩罚。所谓惩罚，就是在突然产生魔王军的魔王现象的最前线，即使被魔物杀害，也必须复活并继续战斗。数百年战斗不休的狂战士、史上最恶劣的小偷、骗子政治犯、自称国王的恐怖分子、成功率为零的刺客等，全部是性格破绽者组成的惩罚勇者部队。他们的领袖、因“杀死女神”的罪名自己也被判处勇者刑的原圣骑士团长扎伊洛·福尔巴茨，在战争中遇到了至今为止一直被隐藏着存在的“剑之女神”特奥丽塔。“助我一臂之力，接下来我们要打倒魔王”“就是这种意思。 胜利的时候请抚摸我的头哦”当两人签订契约的时候，一个改变被绝望笼罩着的世界的惨烈英雄的故事拉开
