故事发生在明朝年间，李寻欢（关礼杰 饰）因为身怀绝技而受到江湖中人的敬仰，渴望自由自在不受束缚的生活的他却往往因为一副侠肝义胆而身陷麻烦的漩涡之中无法自拔。李寻欢深深的爱着林诗音（关宝慧 饰），却因为一场意外的发生将爱人托付给了好兄弟龙啸云（陈捷文 饰），就这样，林诗音成为了龙啸云的妻子。情路的坎坷让李寻欢选择了放浪形骸的生活，在此期间，他结识了古灵精怪的孙小红（黄小燕 饰）和正直勇敢的阿飞（钱嘉乐 饰），三人之间结下了极为真挚的情谊。让李寻欢没有想到的是，自己深深信赖的龙啸云竟然企图对他栽赃陷害，不仅如此，龙啸云和林诗音的儿子龙天赐（邓兆尊 饰）也将李寻欢视为仇敌
镝木庆一（龟梨和也 饰）作为一对夫妇被杀的嫌疑犯，本应被判处死刑。然而，在被移送过程中，他成功逃脱。此后，镝木的越狱事件成为媒体关注的焦点，警方全力追捕他，但他却成功地改变了身份和外貌，继续逍遥法外。另一方面，受害者夫妇中的丈夫的母亲井尾由子（黑木瞳 饰）因事件而患上了痴呆症，目前在护理机构接受治疗。事件对她造成了极大的创伤，使她的生活变得更加艰难和痛苦。镝木在逃亡过程中与不同人交往，包括施工现场的工作人员野野村和也（市原隼人 饰）。他在接触过程中展现出一些令人意外的善良和帮助他人脱离困境的行为。然而，当野野村等人开始怀疑镝木的真实身份，特别是当他们发现他是通缉中的死刑犯时，剧情变得更加复杂和扑朔迷离。这个剧情设置涉及到逃犯的复杂人性和道德问题，以及受害者家属的情感挣扎和心理创伤。随着剧情的发展，观众不仅关注镝木是否能够逃脱正义的追捕，还会思考他的行为背后隐藏的动机和他是否真的是罪犯的疑惑。
与英版类同，美版每集皆有独立的案件及一位等待法庭判决的被告，而剧中会重新描述被告的背景及被指控什么案件，同时让观众思考他是否有罪。
本剧继续通过荧幕呈现James Herriot创作的故事，观众将回到Darrowby，重新加入不拘一格、备受喜爱的Skeldale大家庭，以及1940年代生活在约克郡山谷的农场主、动物和乡亲们。
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