该动画片讲述的是三年级小学生小米有许多烦恼和愿 望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流 星型宇宙人阿哟听到。阿哟拥有在各个星球之间 瞬间穿梭的能力，可以帮助别人实现不同的愿 望。小米把阿哟当作伙伴带回自己的家。从此， 三年级小学生小米的生活开始变得不再平凡，阿 哟通过自己的超能力，穿梭于宇宙之间，不断帮 助小米实现各种小小心愿。
基于布料越少防御能力越强的神秘准则，制造出让女性冒险者可以轻装上阵又能发挥强大保护作用的防具，就是这家防具店的宗旨！
故事承接《鬼灭之刃 柱训练篇》。
