该剧以异能英雄为主题，讲述了五位社会低下层人物作主角成为街头英雄拯救街坊的故事，一宗意 外，改写人生，激发超能力，觉醒正义使者！五位社会低下层人物锺孝年（陈展鹏 饰）、乔若岚（唐诗咏 饰）、高勇（陈山聪 饰）、韦瑞琦（王君馨 饰）和柯翠屏（刘颖镟 饰），组成正义同盟，成为“超能使者”。屏（刘颖镟 饰），组成正义同盟，成为“超能使者”。
空军上尉秦朗在一次实弹演习中克服困难完成了任务后却被派去改装空中加油机，一心想改装K型机的秦朗不服却不得不听从上级命令。在江城，秦朗遇见了因事故免职的空军上校丰雷，作风严谨不近人情的丰雷与心高气傲感情用事的秦朗在观念上产生了极大的冲突，两人在训练期间经常斗智斗勇。一次意外，丰雷发现秦朗对空中右发停车有严重的心理阴影，丰雷不计前嫌用各种方法试图让秦朗克服心理恐惧。邻国动乱，我军出境反恐却遭遇了恐怖分子的袭击，飞机被敌方导弹击中，千钧一发之际秦朗克服了心理恐惧单轮着陆救了人也救下了飞机。最终秦朗如愿以偿的改装了K型机，也收获了爱情。而队长丰雷，在与秦朗的相处中也重新理解了亲情，友情和爱情。
成年后的徐永心（李墨之 饰）偶遇高中同学郑大威，这次意外的重逢勾起了她对那段酸甜交织的校园回忆。回到十几年前，永心是一个认真念书的好学生。然而，一次笔记本的意外让她与同班同学杜亚修（连晨翔 饰）的生活交汇在一起。亚修外表看起来像个不良学生，但实际上却是个善良又热情的人。通过与亚修的深入了解，永心不仅结交了他这个特别的朋友，还结识了一群充满个性的同学们：阳光的运动男孩郑大威（徐嘉苇 饰）、美丽冷傲的女神高雨瑄（盖玥希 饰），以及温柔斯文的郑大文。这些人陪伴着永心度过了整个青春时期。在这段青春岁月里，他们一起面对成长中的不安与疑惑，分享年少的梦想与情感。无论是欢笑还是流泪，他们始终彼此支持和鼓励，让永心知道，无论何时跌倒，总会有人在身边帮助她重新站起，继续向未来前进。
