《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上的动物居民。每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同。而在帮助每个小动物的过程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等。
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本作品的设定与将于 5 月 4 日开始播出的 TV 动画第七季类似，是一个因英雄与敌人恶棍之间的战斗而遭到破坏的社会，充满了达格鲁（Datsugoku）的社会。逃离敌方恶棍拘留所。就在德库和他的英雄与敌人恶棍之间的最后一战之前，发生了一件震惊世界的重大事件。
