在《宇宙小子》的世界里，由一组宝石战士保护宇宙免遭邪恶力量的威胁。主人公小男孩史蒂文·宇宙继承了母亲的宝石力量，与其他三位宝石战士石榴、珍珠、紫晶一起生活。剧集围绕他们展开，讲述了史蒂文和三位宝石战士姐姐一起，在日常生活中拯救世界，以及探索自身神奇能力的成长故事。
楚行云遇袭后重返少年时代，意外成为当年那个废物少主。前一世，他遭恶人陷害，今生，他绝不会放过对方！ 前世的遗憾，今生，一定要弥补。待到灵剑长啸之时，天地三界，我为至尊！
灰岛公誓（小野贤章 配音）是一个将全部的热情都倾注到了排球这项运动上的少年，然而他的过分认真却导致了一场意外的发生，令灰岛不得不告别了东京，搬回了老家福井重新开始新的生活。在福井，生活着灰岛的青梅竹马黑羽祐仁（榎木淳弥 配音），当得知童年好友即将归来时，黑羽心中充满了兴奋之情。
迈克泰森、他的养女、一个友好的幽灵和一只酗酒的鸽子解开了谜团。
中田正义（内田雄马 配音）是一位成熟稳重的大学生，人生目标是成为公务员，内心充满了正义感的他总是给人一种非常正能量的感觉。某天夜里，中田偶遇了一位遭到了醉鬼纠缠的外国人，后来才知道，他的名字叫做理查德（樱井孝宏 配音），因为其杰出的坚定宝石的技巧，而被称为“行走的宝石”。理查德经营着一家珠宝店，中田的手中有一枚祖母一直珍藏着的宝石，他将宝石拿给了理查德鉴定，没想到就此揭开了祖母深藏了多年的秘密。以此为契机，理查德邀请中田到自己的店里来打工，中田就此步入了一个自己闻所未闻的全新世界之中。
