上古能量被开启，影响着地球居民的情绪。宇宙护卫队队员彩虹在克服自身坏情绪后，感受到光明能量的召唤，找到了光明能量碎片变化而来的星宝，在它们的帮助下，彩虹带领同伴组成“彩虹护卫队”，抵抗负面情绪的入侵。然而，黑暗能量不减反增，找出背后主使迫在眉睫，彩虹没想到的是幕后操控者竟然一直就在身边。
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许多年前，心怀梦想的男子乔·布拉德利建立了童话镇主题公园，他迎娶了美丽女子维奥莱特为妻，并生育了可爱的儿子杰克。一家三口合理经营，带领无数大人与孩子进入梦幻的童话王国。但是随着乔的辞世，童话镇的经营每况愈下，设施逐年老化，爱畜动物园的生灵也不断减少，最后只剩下汤姆猫和杰瑞鼠两个冤家。无聊的汤姆和杰瑞时常在空无一人的童话镇内追逐打闹，惹出不小的乱子，而小杰克还是希望他们能成为莫逆好友。这一日，百万富豪比格利突然来到，他已经买下童话镇的土地，要将这里建成连锁超市。维奥莱特为了尽快还清土地贷款，只得让儿子卖掉他们的动物明星小牛赫敏。谁知杰克与汤姆、杰瑞转了一圈，却用小牛换回几颗所谓的魔豆。夜幕降临，杰克将魔豆种入土壤，神奇梦幻的童话终于降临在他们的身上。 在此之后，他们将前往真正的童话王国进行一场难以预料的大冒险……
这是一个惊险刺激、充满冒险的英雄主义故事。由多个故事线交织在一起，展现了不同英雄们的勇敢冒险和激烈战斗。他们将直面各种危险和神秘挑战，同时也将激发内心深处的无尽力量和无畏勇气。他们的使命是守护世界的和平！
该系列共 24 集，于 1985 年 7 月 15 日至同年 12 月 26 日在日本电视台播出。第 25 和 26 集后来作为 OVA 发布。故事背景设定在未来，人类生活在各个星球上。故事描述了 WWWA 中的女性搭档 Kei 和 Yuri 的事迹，她们非常极端，因此被昵称为“肮脏的一对”。与小说不同的是，这两个人物并不拥有超自然力量。所造成的灾难被控制在可以作为黄金时段电视动画播出的水平。
原作中的配角麦被单纯地视为宠物（对其触手的描绘较少，基本上就是一只大猫。其身体颜色从黑色变成了棕色），机械部分则由圭负责。然而，它们的智力水平与人类相当。动画中没有说明它是 Mugi 还是 Coeurl。还有这样的话，“如果我们的祖先知道这是猫科动物，他们会很难过”（凯）和“基因工程可以玩一些非常顽皮的把戏”（尤里）。动画中的配角是原创机器人“南模”。显然，当 Nanmo 坏了时，Mugi 修好了它。
