继续讲述一个4岁男孩Kai和他的两个爸爸Damian和Jerry的故事，第二季从一个意想不到的客人Jimmy开始，他是Damian和他前妻的孩子。吉米的出现给达米安和杰瑞的生活带来了动荡。达米安仍然和他的前任保持联系，并且非常照顾吉米。这开始让杰里嫉妒，担心达米安可能会爱上一个女人又来了。与此同时，他面临着来自母亲的压力，希望他有自己的亲生孩子。另一方面，达米安在照顾吉米和杰瑞之间挣扎。他们如何解决所有的困难，维持他们的关系和家庭？
有“警察中的警察”之称的监察官，职责是管制警察内部的一切不正之风，是警察最忌讳的职务。其中，有一名监察官，不仅是警察，连事件调查也作为监察对象。这个人就是“被讨厌的监察官”音无一六（小日向文世饰）。在警视厅警务部部长千住辽子（田中美佐子饰）的指示下，音无一六坚持自己的正义，无论如何被人讨厌也要尽好自己的职责，以敏锐的观察力，挑战无数的疑难案件。
等待罗宾逊一家的还有更多危险和冒险！随着 木星 2 号在神秘的海洋星球上搁浅，没有了他们心爱的机器人，罗宾逊一家必须与心思叵测且擅长操纵他人的史密斯医生以及富有魅力的丹·韦斯特协力合作，将其带回坚毅号并与其他殖民者汇合。可是他们很快发现一切都不是看起来的那样。他们努力寻找机器人的下落，以及通往半人马座阿尔法星安全通道的关键线索，出现了一系列令人难以置信的新威胁和出乎意料的发现。他们将不遗余力保护家人安全…毕竟，生存下来是罗宾逊一家的专长。
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