第四季于2020年5月22日起每周五21:10在浙江卫视首播，2020年8月14日收官。
浙江卫视推出的文化旅游探索类综艺，节目通过全方位趣味性互动，一路探索，一路交流，深入体验不同城市人文风情，用心为观众传达不同城市的精神内核，加强观众对当地旅游的向往，积极引导正向主流价值观传播。
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唐玄宗统治中国四十多年，他的统治时期可以划分为两个阶段，第一个阶段是开元时期，一共二十九年。第二个阶段是天宝时期，一共十五年。在开元时期，唐玄宗励精图治，形成了政治清明、物阜民殷的局面，创造了中国古代历史上的黄金时代——开元盛世。蒙曼老师通过二十多集的篇幅已经为我们展现了开元时期君明臣贤的政治局面。
这部影片讲述了四位尚未体验过性爱的成年人，在三四十岁时探索爱情、亲密关系和自我发现的历程，带他们经历了一段狂野、温暖却又奇妙的尴尬旅程。在经历了多年错失良机和约会的恐怖经历后，这些大器晚成者不再循规蹈矩。他们走出舒适区，大胆尝试，最终在情感和身体上都达到了巅峰。从应对尴尬的初次约会，到探索捆绑课程，再到与亲密伴侣合作，他们倾尽全力，只为最终达成目标。
