在《头文字D》赛事结束后，到了202X年，已经是电动车当道的世界，停止生产原本使用汽油为燃料的汽车，自动驾驶技术也变得十分普及。在这样的环境下，便诞生了一项公路汽车比赛。在日本举办的公路赛事「MFG」透过网路的传播而大受欢迎，保时捷、法拉利...等等，以速度为主的品牌汽车都陆续参与到了这项比赛中。来自英国知名赛车学校毕业的19岁主角「片桐夏向」，为了个人某个目的也来到日本参加了该场赛事。他将会带给这场赛事什麽样的亮点？至于他与女主角恋之间的感情，又将会擦出什麽样的火花呢？
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某一天，平静祥和的南葛市迎来了一名新的成员，他叫大空翼，是一个热爱足球的小学生。身为船长的父亲常年出海，足球就是他最好的玩伴。在此他结识石崎、大姐头等真诚的玩伴，也遇到了球场上最初的对手若林源三。随着大空翼的加入，往常在球场上名不见经传的南葛小学开始崭露头角，最终得以进入全日本少年足球大赛。在这里，大空翼遇到了无数强劲的对手，三杉淳、立花兄弟、若岛津健、日向小次郎。他们不仅是技战术精湛的强悍敌手，更是大空翼日后率领日本队征战全世界时最亲密的伙伴。少年们在烈日下尽情挥洒喜悦的汗水……
