主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
青年小柳龙一（大西流星 饰）在十三年前的事故中失去父亲、母亲离奇失踪，多年后他与年长的幼驯染、刑警岩清水钦太（原嘉孝 饰）再度相遇，共同追查过去真相。卷入黑工诈骗事件的龙一，被迫面对自己逃避已久的过去。剧集以人际冷漠、网络中伤等社会议题为背景，展现现代社会的孤独与希望，传递“亲仁善邻”的温情信念。本剧改编自岩井圭也的同名原著小说。
