主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
等待罗宾逊一家的还有更多危险和冒险！随着 木星 2 号在神秘的海洋星球上搁浅，没有了他们心爱的机器人，罗宾逊一家必须与心思叵测且擅长操纵他人的史密斯医生以及富有魅力的丹·韦斯特协力合作，将其带回坚毅号并与其他殖民者汇合。可是他们很快发现一切都不是看起来的那样。他们努力寻找机器人的下落，以及通往半人马座阿尔法星安全通道的关键线索，出现了一系列令人难以置信的新威胁和出乎意料的发现。他们将不遗余力保护家人安全…毕竟，生存下来是罗宾逊一家的专长。
欧阳海潮（温碧霞）自幼生活在育幼院，多年来，她的助养人Uncle Rain一直是她认知外面世界的窗口，不间断的通信令两人建立了深厚的感情，遗憾在缘悭一面。踏入社会的海潮与失散多年的母亲（罗兰）重逢，得知自己的悲惨身世，决定向迫使她家破人亡的乔永发（黄伟）报仇，而目睹母亲被欲斩草除根的乔永发杀害后，她更加重了复仇的念头。海潮忍痛与相恋多年的男友方有为（尹杨明）分手，又一改清纯形象变作成熟性感女郎，自造机会结识为人阴险的乔家三公子乔力（罗嘉良），两人很快打得火热，期间心情，她化为文字向Uncle Rain倾诉，只是信件均未寄出，她不知Uncle Rain就是乔家性情温良的二公子乔立（温兆伦）。而乔立将海潮认出时，数次欲将身份挑明总不得机会。其后海潮命运多舛，她与乔立的情感也浮浮沉沉。
Nikhil Katira是一名精神科护士，他在韦克菲尔德精神病院——坐落在澳大利亚蓝山山脉边缘的一家设施里，工作多年了。Nik能力非常强，他总能抚慰别人的伤痛，触及他人内心深处。在这样一个相当疯狂的地方，他是最稳定的那个人。但如今，Nik的病人在好转，他自己的心理问题却越来越严重。
