该剧讲述了多年战乱不休的年代，天晟国将门嫡女苏凤止（方瑾 饰）家世显赫，怎知一夜之间，父亲被诬通敌叛国，嫁入九皇子府并怀有身孕的姐姐离奇死去，苏家满门抄斩。苏凤止侥幸逃脱，后改头换面成为“盲女”琴师苏锦，被朝玉公主（余逸蕾 饰）引荐来到九皇子府，接近曾经的姐夫简世琉（李岱昆 饰），想要查清姐姐之死和父亲通敌叛国的真相，而自己温润如玉的“兄长”苏凛风（王子禾 饰）好像也隐藏着巨大秘密……
二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
驿站附近的乐活山庄，暗中收集情报。女掌柜田津津聪明机警，乐于助人，跑堂田大壮武功高强，琴师朴岛毅见多识广。账房田大娘眼力佳记性好。四人各有秘密，却凑到一起。意气风发的福将军因得罪权贵，被贬中枢驿站。但实际上是来中枢城查一件要案。二人日久生情之际，边关急信丢失，送信差役惨死，彻底搅动了城中风云。
张梦一（徐洪浩 饰）的父亲是一名消防员，在一次履行 任务 时英勇就义。父亲的灿烂 事迹 深深影响着张梦一，长大后，他决定走上和父亲雷同的门路 ，成为了滨江特勤中队的中队长。在队里，张梦一意外邂逅了曾经的青梅竹马江涛（杨舒 饰），后者的身份是特勤队的领导员。两人因为教导理念的差别 而产生了激烈的抵触，气氛十分紧张。 与此同时，张梦一还要想方设法搪塞 手下一批不听指挥的新兵蛋子们，其中，富二代身世 的茂盛 （赵荀 饰）尤为难 缠。张梦一爱上了名为叶璐（张慧 饰）的俏丽女子，而叶璐竟然是茂盛 同父异母的姐姐。这段恋情让张梦一在队里的处境更为庞大 。
