本片描述了香港反黑组的组员惩治罪恶的英勇事迹以及他们个人感情经历的点点滴滴。人称“筋肉人”的反黑组探员阿喜（吴毅将 饰）立功无数、屡破奇案，但却因脾气倔犟，向来专横而和同事们诸多不顺。刚刚加入的康仔（陈浩民 饰）更是对阿喜诸多怨言，甚至想申请调组。后来一起办案多了，反黑组内部终于彼此了解，一团和气。反黑组内也有不少情事，一次上司阿凡（黎耀祥 饰）结识了卖鱼女阿娇，两人成了欢喜冤家；而阿弟（邵美琪 饰）更是一直暗恋阿喜，他们在工作上、感情上正经历着一次又一次的考验。
有“警察中的警察”之称的监察官，职责是管制警察内部的一切不正之风，是警察最忌讳的职务。其中，有一名监察官，不仅是警察，连事件调查也作为监察对象。这个人就是“被讨厌的监察官”音无一六（小日向文世饰）。在警视厅警务部部长千住辽子（田中美佐子饰）的指示下，音无一六坚持自己的正义，无论如何被人讨厌也要尽好自己的职责，以敏锐的观察力，挑战无数的疑难案件。
有一天，马古路星人及孪生怪兽来袭地球。当时身任地球防卫队MAC的队长诸星团，立即变身为赛文奥特曼迎战。但不敌，幸得雷欧奥特曼现身相助，才合力把怪兽赶走。在此战役中，诸星团因伤重而瘸腿，且损坏了奥特眼镜，便再不能够变身成赛文了。因此，他诚邀凤源（雷欧奥特曼）加入MAC，并委以保卫地球的重任。
最好的犯罪心理学家之一：马尔科姆·布莱特，利用他的天赋异禀来帮助纽约警局破案。
