2002年，资深老贼段虎（张国强 饰）的贼老婆乔安娜（殷桃 饰）已怀有六个月身孕，但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）负责此案，他一面秉公执法，一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前进为他起名段益，希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱，但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过，段益（崔璨 饰）进入小学，乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生，更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。
顾晓雅与周扬结婚六年，为了照顾家庭和孩子选择牺牲自我梦想，成为一名全职家庭主妇，然而婚后生活并不如自己所想的那般幸福，丈夫周扬表面绅士体贴，实际控制欲爆棚，稍有不满动辄打骂。面对丈夫周扬和婆婆曾宝宝的长期欺压，顾晓雅从一开始的默默隐忍到逐渐清醒，最终在律师沈嘉的帮助下奋起反抗，通过法律途径夺回自己应有的权益，不仅让渣男周扬得到应有的惩罚，同时也在这场婚姻中逐渐找回自我。
姜小汐（王晓晨 饰）曾经有个一个相恋了五年的男友陈炯（韩庚 饰），然而就在他们决定结婚的节骨眼上，陈炯居然做了落跑新郎。让姜小汐万万没有想到的是，当她再度见到陈炯时，对方不仅已经有了新的女友吕小雨（马瑞 饰），身为解聘师的陈炯还向自己递出了老板写下的解雇书。感情事业双双失败的姜小汐决定和现任男友汪聪（叶祖新 饰）去泰国散心，哪知道汪聪竟然临时放了自己鸽子，而她在机场竟然又碰见了目的地和自己想通的陈炯以及吕小雨。冤家路窄，在泰国，陈炯阴魂不散，但在同前男友相处的过程中，姜小汐渐渐意识到，陈炯曾经的爽约似乎另有隐情。
2022 年 2 月 16 日，海军罪案调查处宣布将推出第四部衍生剧，故事背景设定在澳大利亚悉尼，该剧将在澳大利亚十频道播出，并在 Paramount+ 上播放。Shane Brennan 已宣布担任该剧的制作人。
荷兰侦探范德瓦尔克被派去调查一起可怕的、戏剧性的律师谋杀案。由于在她的夹克里发现的一张神秘的纸条暗示着进一步的谋杀，调查真相的行动开始了。
